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반려동물 가정에서는 흡입력이 특히 중요합니다. 카펫에 박힌 짧은 털, 소파 아래 뭉쳐 있는 털 덩어리를 제거하려면 최소 1만Pa 이상이 필요하고, 장모종이라면 2만Pa 이상을 권장합니다. 물걸레는 반려동물 가정에서 비중이 상대적으로 낮지만, 발자국 자국이나 침 얼룩 청소에는 도움이 됩니다. 구석에 털이 가장 많이 쌓이므로 모서리 청소 능력도 중요합니다.

반려동물 가정에서 AI 사물인식은 선택이 아니라 필수입니다. 배변 사고를 감지하지 못하면 로봇이 배변물 위를 지나가며 집 전체에 오염을 퍼뜨리는 "똥테러" 사고가 발생합니다. AI 사물인식이 있는 모델은 배변물, 구토물 등을 카메라로 인식하고 자동으로 피해갑니다. 또한 반려동물의 장난감, 간식볼 등 바닥에 흩어진 물건도 회피하여 물건 파손을 방지합니다.

반려동물 가정에 특화된 기능을 평가합니다. 엉킴방지 브러시는 반려동물 털이 메인 브러시에 감기는 것을 방지하여 성능 저하 없이 오래 사용할 수 있습니다. 머리카락 커팅 기능은 브러시에 감긴 털을 자동으로 잘라줍니다. 펫케어 모드는 앱에서 반려동물 행동 패턴에 맞춘 청소 스케줄을 설정하고, 홈캠 기능은 외출 중에도 반려동물을 확인할 수 있어 일석이조입니다.

반려동물 가정은 먼지통이 빨리 차므로 자동비움 기능이 특히 중요합니다. 직배수와 자동급수가 있으면 물탱크 관리 부담도 줄어들어, 매일 돌려도 손이 거의 가지 않습니다.

어린 자녀가 있는 환경에서는 AI 사물인식이 핵심입니다. 레고 블록, 인형, 양말, 슬리퍼, 충전 케이블 등 작은 물건을 카메라로 인식하고 피해가야 합니다. AI 사물인식이 없는 모델은 이런 물건에 부딪히거나 밀어버리며, 최신 AI 모델은 50가지 이상의 물체를 구분합니다. LDS + ToF + 카메라가 모두 장착된 모델이 가장 정확한 인식 성능을 보여줍니다.

아이방에는 플레이매트, 카펫, 문턱 등 물리적 장애물이 많습니다. 문턱넘기 높이가 높을수록 다양한 환경에서 사용 가능하고, 물걸레 리프팅은 매트 위를 지날 때 걸레를 들어올려 매트가 젖는 것을 방지합니다. 로봇팔(사이드로봇브러쉬)은 벽면과 가구 모서리의 먼지를 효과적으로 제거하여, 아이가 바닥에서 노는 환경을 깨끗하게 유지합니다.

아이가 바닥에서 기어다니고 손을 입에 넣는 환경이므로, 바닥 위생이 매우 중요합니다. 물걸레의 온수/스팀 세척은 바닥 세균을 제거하여 위생적인 환경을 만들어줍니다. 기본 흡입력은 과자 부스러기, 모래 같은 큰 입자도 처리할 수 있어야 하며, 모서리 청소는 아이가 자주 앉는 벽면 구석의 먼지 제거에 도움됩니다.

육아로 바쁜 부모에게 로봇청소기 관리까지 신경 쓸 여유는 없습니다. 먼지 자동비움, 물걸레 자동세척, 직배수가 모두 있으면 주 1회 먼지봉투 교체만으로 충분합니다. 온풍건조는 아이가 잠든 사이 세척 후 걸레를 말려서 다음 청소에 바로 사용할 수 있게 해줍니다.

맞벌이 가정에서 로봇청소기 관리편의는 곧 "쓸지 안 쓸지"를 결정짓는 요소입니다. 먼지통 자동비움은 기본이고, 물걸레 자동세척이 없으면 매번 손빨래를 해야 합니다. 직배수 기능은 수도에 호스를 연결하면 급수와 배수가 자동으로 되어 물탱크를 채우거나 버릴 일이 완전히 사라집니다. 온풍건조는 세척 후 걸레를 2~3시간 내에 말려서 냄새와 곰팡이를 방지하고, 세제 자동투입까지 되면 한 달에 한 번 먼지봉투만 갈면 됩니다.

자동화가 좋아도 청소가 안 되면 의미가 없습니다. 맞벌이 가정은 보통 바닥이 타일이나 마루여서 물걸레 기능이 특히 유용합니다. 듀얼 회전형 물걸레가 진동형보다 오염 제거력이 좋고, 기본 흡입력은 1만Pa 이상이면 일상적인 먼지와 머리카락 처리에 충분합니다. 모서리 청소와 엉킴방지 브러시는 매번 수동으로 정리할 필요를 줄여줍니다.

맞벌이 가정은 외출 중에 로봇을 돌리는 경우가 많습니다. 정확한 매핑과 구역 설정이 있어야 "거실만", "주방만" 같은 맞춤 청소가 가능하고, AI 사물인식은 충전 케이블이나 슬리퍼를 피해가서 로봇이 멈추는 일을 줄여줍니다. 복층 매핑은 2층 이상 거주자에게 필요합니다.

로봇청소기는 보통 3~5년 사용하는 가전이므로 브랜드 A/S 인프라가 중요합니다. 맞벌이 가정은 고장 시 직접 서비스센터를 방문하기 어려우므로, 출장 수리나 택배 수리가 편리한 브랜드가 유리합니다. 국내 브랜드(삼성, LG)는 전국 서비스센터, 해외 브랜드(로보록, 드리미)는 온라인 접수 후 택배 수리가 기본입니다.